您好，若家长不小心退出了家庭群，您可以让家庭管理员再次添加您即可。
家庭管理员添加家长方法如下：
【手机钉钉】-【消息】-【家庭群】- 群底部【家庭管理】-【+邀请家长】输入姓名和手机号即可完成家庭成员的添加。
被添加人可以在【手机钉钉】-【消息】界面找到【团队邀请】并查家庭群的邀请，点击【加入】即可成功加入到家庭群中。
